Pongo un enlace a un artículo que he visto esta tarde, que habla de los posibles avances que hubiesen hecho de la marina española la más avanzada a su tiempo, y como siempre, por culpa de los mismos, sus creadores quedaron relegados al olvido.
http://abcblogs.abc.es/espejo-de-navegantes/2016/03/13/porque-no-hubo-navegacion-a-vapor-en-el-siglo-xvii-espanol-a-proposito-de-la-ciencia-espanola/